system społeczno-polityczny średniowiecza oparty na własności ziemskiej (lenna) i osobistych powiązaniach między seniorem (panem) a wasalem (lenikiem). W zamian za ziemię wasal zobowiązywał się do wierności, służby wojskowej i innych świadczeń, a senior zapewniał mu ochronę i wsparcie.
Lenno (feudum)- Główna jednostka własności ziemskiej, nadawana jako forma wynagrodzenia i budująca relacje między seniorami a wasalami
Pańszczyzna - Główny obowiązek chłopów wobec pana feudalnego, polegający na odrabianiu pańszczyzny (darmowej pracy na roli pana) i uiszczaniu danin
Immunitet - Przywilej zwalniający feudałów z pewnych świadczeń wobec panującego i spod jego władzy sądowniczej, zwiększający ich niezależność
